抢劫罪的胁迫是指什么，胁迫内容有哪些？

我们知道，抢劫罪的方式有暴力、暴力相威胁、胁迫三种方式，暴力方式比较好理解。但是关于胁迫，是一个很抽象的概念，到底胁迫是指什么呢?胁迫内容有哪些呢?今天，小编为...