危险驾驶罪的构成要件是什么？

危险驾驶的行为可以分为在道路上追逐竞驶或者醉酒驾驶，这种行为严重危害公共交通安全，被我国刑法规定为犯罪。那危险驾驶罪的构成要件是什么？刑法上是如何规定危险驾驶罪...